Petr začínal s házenou v rodném Zubří, kde patřil ke zlaté generaci zuberské házené, která získala zatím její největší úspěchy. V Zubří získal dva tituly mistra ČR a stal se vítězem Českého poháru. Další úspěchy následovaly po Petrově odchodu do zahraničí. Jako hráč působil v Rakousku, Německu a Švýcarsku, kde opět dosáhl na vynikající výsledky a umístění. Zároveň s hráčskou karierou se začal věnovat trénování, převážně mládeže. Po ukončení hráčské kariery se pustil naplno do trénování a jako trenér dosáhl i největších úspěchů. Je několikanásobným mistrem a vítězem poháru ve Švýcarsku a Rakousku. Zejména Švývarsko se Petrovi stalo osudným, kdy byl trenérem mládežnických národních týmů a s Kadatten Schafhausen dosáhl výjimečného počinu v podobě čtyř po sobě jdoucích titulů mistra, čtyř vítězství v poháru a několikanásobné účasti v prestižní Lize mistrů. Petr byl čtyřikrát zvolen trenérem roku ve švýcarské lize. Aktuálně trénuje GC Amitia Zurich a od nové sezony se bude věnovat rozvoji švýcarské házené jako jeden z hlavních trenérů švýcarského svazu a bude hlavním trenérem reprezentace U21 a asistentem Andyho Schmidta u dospělé reprezantace Švýcarska.